Pangkat terakhir yang ia sandang saat masih menjadi prajurit TNI adalah Letnan Jenderal (Letjen).

Sementara itu, jabatan terakhirnya sebelum pensiun adalah Inspektur Jenderal TNI.

Setyo merupakan lulusan Akademi Militer 1982 yang telah mengemban berbagai jabatan sebelum pensiun.

Ia tercatat pernah menjabat sebagai Dandim 0732/Sleman pada 2000, kemudian menjadi Paban III/Wanwil Sterad pada 2006.

Setyo juga sempat ditugaskan sebagai Kaskostrad pada 2014. Kemudian, pada 2015, ia diberi amanah mengemban jabatan sebagai Pangdam IX/Udayana.

Setyo kemudian diangkat menjadi Irjen TNI pada 2016.

Setyo Sularso merupakan besan mantan Panglima TNI, Andika Perkasa.

Putrinya, Nissa Avina Pilar, menikah dengan putra sulung Andika, Alexander Akbar Wiratama Perkasa.

https://www.tribunnews.com/nasional/7843367/sosok-letjen-purn-setyo-sularso-besan-andika-perkasa-dikaitkan-dengan-tiyo-ardianto-soal-mobil?page=all&s=paging_new